智能型氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥應(yīng)用于飼料蝦料穩(wěn)定器中
一 概述
目前國(guó)內(nèi)飼料行業(yè)采用的設(shè)備總體使用效果良好,只是蝦料穩(wěn)定器會(huì)出現(xiàn)頻繁糊料,大體存在糊料批次占總批次的1%,影響成品率及產(chǎn)品質(zhì)量,通過增加一套自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)可有效的解決此問題。
二 工藝介紹
該工位工藝簡(jiǎn)況:蝦料半成品料伴隨濕空氣一起經(jīng)溜管進(jìn)入穩(wěn)定器,蒸汽經(jīng)蒸汽減壓閥進(jìn)入穩(wěn)定器內(nèi)蒸汽盤管,與濕料充分接觸烘焙換熱達(dá)到干燥目的。生產(chǎn)工藝對(duì)干燥后的產(chǎn)品質(zhì)量要求很高,水分含量不能波動(dòng)太大,又不能出現(xiàn)糊料,因而對(duì)干燥溫度要求嚴(yán)格控制。實(shí)踐證明,穩(wěn)定器內(nèi)空氣溫度在98℃上下波動(dòng)小于2℃,控制效果理想。
經(jīng)由我們分析研究發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)糊料的主要原因是烘焙溫度波動(dòng)大,蒸汽流量不穩(wěn)定所致,這主要因?yàn)闇p壓閥控制精度不是很高,減壓后的蒸汽壓力總有些波動(dòng)。原設(shè)計(jì)是根據(jù)恒壓理想條件做出的,在主蒸汽管道上加了一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)閥,采用手動(dòng)調(diào)節(jié)控制蒸汽流量,這樣無法適時(shí)控制好溫度。
三 控制對(duì)象分析
針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)溫控系統(tǒng)。圖一為控制系統(tǒng)原理圖,該系統(tǒng)為單回路控制系統(tǒng),被控參數(shù)為穩(wěn)定器的溫度,控制參數(shù)為加熱蒸汽量。
調(diào)節(jié)過程如下:正常情況下,蒸汽通過手動(dòng)閥、調(diào)節(jié)閥進(jìn)入穩(wěn)定器對(duì)原料進(jìn)行加熱,當(dāng)穩(wěn)定器內(nèi)溫度超過設(shè)定溫度時(shí),調(diào)節(jié)閥在儀表的控制作用下自動(dòng)減小開度,減少進(jìn)入穩(wěn)定器的加熱蒸汽量,使溫度下降到設(shè)定值,反之,當(dāng)穩(wěn)定器內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度時(shí),調(diào)節(jié)閥在儀表的控制作用下自動(dòng)增加開度,增加進(jìn)入穩(wěn)定器的加熱蒸汽量,使溫度上升到設(shè)定值,這樣就保證穩(wěn)定器的溫度保持在設(shè)定值范圍內(nèi)。
儀表的控制作用原理見下面儀表介紹。
四 控制系統(tǒng)構(gòu)成
自動(dòng)控制系統(tǒng)控制過程可分為數(shù)據(jù)采集和控制兩部分,對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),并傳輸給控制儀表,然后控制儀表對(duì)采集到的被控參數(shù)進(jìn)行分析,并按已定的控制規(guī)律決定控制過程,適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)來完成控制。本控制系統(tǒng)的基本框圖如圖二。
具體改造情況:
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu):在手動(dòng)蒸汽閥上再并上一套自動(dòng)調(diào)節(jié)閥,原手動(dòng)閥管線作為旁通。因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求溫度應(yīng)控制在96——100℃,所以對(duì)控制閥的控制精度要求很高,采用智能型氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,該閥帶有電-氣閥門定位器,能夠利用負(fù)反饋原理來改善調(diào)節(jié)閥的定位精度和靈敏度,使調(diào)節(jié)閥能按控制器來的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,控制精度能達(dá)到0.2%,此閥在糧油食品、石油化工等行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。根據(jù)工藝安全原則及被控介質(zhì)特點(diǎn),選擇氣開式,對(duì)數(shù)流量特性。這樣調(diào)節(jié)閥在小開度時(shí)KV(調(diào)節(jié)閥放大系數(shù))小,控制緩和平穩(wěn),調(diào)節(jié)閥在大開度時(shí)KV大,控制及時(shí)有效,斷電時(shí),閥門自動(dòng)關(guān)閉。
2、測(cè)溫元件及變送器:因被控溫度在200℃以下,選擇德國(guó)E+H公司生產(chǎn)的測(cè)溫元件及變送器,其為一體化產(chǎn)品,采用兩線制信號(hào)輸出,24V直流供電,使用非常方便,價(jià)格比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品較高,但性價(jià)較高。該產(chǎn)品測(cè)溫元件為鉑電阻溫度計(jì),其加工精度高,工藝比較成熟,在測(cè)溫范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能、高靈敏度以及冷端溫度零點(diǎn)漂移小的特點(diǎn)。為提高檢測(cè)精度,測(cè)溫元件與變送器之間采用三線制接法,使熱電阻的連接導(dǎo)線分別加在不平衡電橋測(cè)量線路的相鄰兩個(gè)橋臂上,這樣,在導(dǎo)線電阻變化時(shí),將不會(huì)改變橋路的輸出,從而減小其對(duì)儀表讀數(shù)的影響,配標(biāo)準(zhǔn)溫度變送器,其輸出信號(hào)為4-20mADC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),支持國(guó)際通用的HART協(xié)議,可以用HART手操器很方便的對(duì)測(cè)溫量程和零點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定以及校正,因其高精度、高可靠性、易維護(hù),該系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)儀表控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
3、控制器及其參數(shù)整定:溫控儀采用先進(jìn)的微處理器進(jìn)行智能控制,可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出最佳調(diào)節(jié)參數(shù),各輸入/輸出回路間均采用光電隔離,具有良好的抗干擾性和穩(wěn)定性,精度1%,具有多種系列產(chǎn)品。本次改造采用輸入、輸出均為4-20mADC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的產(chǎn)品,負(fù)作用控制方式。控制器參數(shù)整定,是指決定控制器的比例度P、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD的具體數(shù)值。整定的實(shí)質(zhì)是通過改變控制器的參數(shù),使其特性和過程特性相匹配,以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo),取得最佳的控制效果。根據(jù)蒸汽的流量特性本系統(tǒng)選用PID控制規(guī)律,參數(shù)整定采用工程整定法中的4:1衰減曲線法。先把過程控制系統(tǒng)中控制器參數(shù)置成純比例作用(TI=∞,TD=0),使系統(tǒng)投入運(yùn)行。再把比例度P從大逐漸調(diào)小,直到出現(xiàn)等幅振蕩響應(yīng)。此時(shí)的比例度為4:1衰減比例度PS=35% ;兩個(gè)相鄰波峰間的時(shí)間間隔為4:1衰減振蕩周期TS=10MIN ;根據(jù)4:1衰減曲線法公式可算得: P=80%*35%=28% ,I=30%*10=3MIN,D=10%*10=1MIN。
具體操作步驟:
1、檢查控制閥電路及氣路系統(tǒng)連接無誤運(yùn)行可靠。
2、控制參數(shù)設(shè)定:在儀表測(cè)量值(PV)顯示狀態(tài)下,按壓SET鍵,儀表轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。每按SET鍵即按順序顯示一級(jí)參數(shù)。
杭州海沃氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品系列
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高性能氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥系列 |
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HLS氣動(dòng)薄膜小口徑單座調(diào)節(jié)閥 |
HLC氣動(dòng)薄膜小口徑籠式單座調(diào)節(jié)閥 |
HCB型氣動(dòng)薄膜平衡籠式調(diào)節(jié)閥 |
HTS氣動(dòng)薄膜頂導(dǎo)向單座調(diào)節(jié)閥 |
HSC氣動(dòng)薄膜籠式單座調(diào)節(jié)閥 |
HCN氣動(dòng)薄膜低噪音籠式調(diào)節(jié)閥 |
HCP氣動(dòng)薄膜平衡籠式單座調(diào)節(jié)閥 |
HPC氣動(dòng)薄膜高壓籠式調(diào)節(jié)閥 |
HAV氣動(dòng)薄膜平衡籠式單座調(diào)節(jié)閥 |
HMT/HDT氣動(dòng)薄膜三通調(diào)節(jié)閥 |
HPS氣動(dòng)薄膜高壓?jiǎn)巫{(diào)節(jié)閥 |
HTSW氣動(dòng)薄膜波紋管密封調(diào)節(jié)閥 |
HTSJ氣動(dòng)薄膜夾套保溫型調(diào)節(jié)閥 |
HPAS/C氣動(dòng)薄膜高壓角型調(diào)節(jié)閥 |
氣動(dòng)薄膜多級(jí)高壓調(diào)節(jié)閥 |
氣動(dòng)活塞式偏心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 |
精小型氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥系列 |
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P型精小型氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥 |
M系列精小型氣動(dòng)薄膜套筒調(diào)節(jié)閥 |
N系列精小型氣動(dòng)薄膜雙座調(diào)節(jié)閥 |
X/Q系列氣動(dòng)薄膜三通分流/合流調(diào)節(jié)閥 |
D系列氣動(dòng)薄膜多級(jí)壓降式角型閥 |
D系列氣動(dòng)薄膜多級(jí)壓降式高壓角型閥 |
PE系列氣動(dòng)薄膜小流量調(diào)節(jié)閥 |
PD系列氣動(dòng)薄膜低溫調(diào)節(jié)閥 |
氣動(dòng)高性能防空化高壓差調(diào)節(jié)閥 |
S系列氣動(dòng)薄膜角型調(diào)節(jié)閥 |
DS系列氣動(dòng)多級(jí)壓降式高壓角型閥 |
衛(wèi)生級(jí)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥 |
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